Мобильные координатно-измерительные машины FARO Quantum Arm

Первые прототипы будущих координатно-измерительных машин (КИМ) типа «рука» компания FARO Technologies Inc. (США) разработала и начала продавать в 1984г. Как нестранно они использовались для медицинских целей, а именно для измерения человеческого тела. Затем компания решила сделать промышленный вариант измерительных машин ( измерительных рук ), т.к. такое оборудование требовалось производственным предприятиям. Так появились первые серии КИМ FARO Arm Gold, Silver и Bronze.
Основное преимущество этого оборудования в мобильности. Очень часто необходимо произвести контроль геометрии изделия в ходе технологического процесса производства либо оно имеет большой вес и размеры, и транспортировать его к месту контроля проблематично. Решением таких проблем является использование мобильных координатно-измерительных машин FARO Arm. Измерительная рука упаковываются в специальный кейс на колесах и её можно легко транспортировать и устанавливать в любом удобном месте. Вес самой КИМ не более 10 кг. Для монтажа применяются вакуумные и магнитные плиты, а так же мобильные треноги. Таким образом, Вы не несете деталь в измерительную лабораторию, а непосредственно измерительную машину к изделию.
На смену моделям КИМ FARO EDGE, Prime, Fusion, GAGE пришла новая модель FARO Quantum, которая подразделяется на 2 серии "S" и "M". Главное отличие между ними в точностных характеристиках, серия "S" точнее.
FARO QUANTUMS
Технические характеристики мобильной координатно-измерительной машины FARO QuantumS (6 осей)
Модель КИМ |
Тест SPAT* мм |
Тест EUNI** мм |
Тест PSIZE*** мм |
Тест PFORM**** мм |
Тест LDIA**** мм |
FARO QuantumS 1,5м | 0,012 | 0,023 | 0,008 | 0,015 | 0,027 |
FARO QuantumS 2,5м |
0,018 | 0,028 | 0,010 | 0,020 | 0,035 |
FARO QuantumS 3,5м |
0,036 | 0,056 | 0,020 | 0,040 | 0,070 |
FARO QuantumS 4,0м |
0,045 | 0,068 | 0,024 | 0,045 | 0,086 |
Технические характеристики мобильной координатно-измерительной машины FARO QuantumS (7 осей)
Модель КИМ |
Тест SPAT* мм |
Тест EUNI** мм |
Тест PSIZE*** мм |
Тест PFORM**** мм |
Тест LDIA***** мм |
FARO QuantumS 2,5м | 0,022 | 0,032 | 0,012 | 0,025 | 0,048 |
FARO QuantumS 3,5м |
0,045 | 0,070 | 0,024 | 0,045 | 0,100 |
FARO QuantumS 4,0м |
0,055 | 0,085 | 0,030 | 0,050 | 0,120 |
Модель КИМ |
Тест SPAT* мм |
Тест EUNI** мм |
Тест PSIZE*** мм |
Тест PFORM**** мм |
Тест LDIA**** мм |
FARO QuantumM 1,5м | 0,018 | 0,028 | 0,012 | 0,020 | 0,034 |
FARO QuantumM 2,5м |
0,026 | 0,038 | 0,018 | 0,030 | 0,045 |
FARO QuantumM 3,5м |
0,044 | 0,066 | 0,030 | 0,050 | 0,080 |
FARO QuantumM 4,0м |
0,053 | 0,078 | 0,034 | 0,060 | 0,096 |
Технические характеристики мобильной координатно-измерительной машины FARO QuantumM (7 осей)
Модель КИМ |
Тест SPAT* мм |
Тест EUNI** мм |
Тест PSIZE*** мм |
Тест PFORM**** мм |
Тест LDIA***** мм |
FARO QuantumM2,5м | 0,028 | 0,042 | 0,020 | 0,035 | 0,060 |
FARO QuantumM 3,5м |
0,055 | 0,085 | 0,040 | 0,060 | 0,110 |
FARO QuantumM 4,0м |
0,065 | 0,100 | 0,040 | 0,080 | 0,132 |
* - SPAT – Повторяемость по одной точке при вращении руки
** - EUNI - Ошибка дистанции между 2 точками по сравнению с номинальными значениями
*** - PSIZE - Ошибка размера сферы по сравнению с номинальными значениями
**** - PFORM - Ошибка формы сферы
***** - LDIA - Ошибка положения центра сферы (диаметр сферической зоны, содержащей центра сферы при измерении с нескольких положений)
Принцип работы мобильной координатно-измерительной машины FAROArm следующий. Она жестко закрепляется вблизи изделия, которое необходимо измерить. По конструкции КИМ FARO Arm похожа на строение человеческой руки и имеет плечевой, локтевой и кистевой суставы. Поэтому иногда этот вид машин называют "измерительная рука FARO". На плечевом суставе располагается крепежная плита, с помощью которой машина устанавливается на плоскую поверхность. На кистевом суставе монтируется измерительный щуп. В каждом суставе имеются датчики угловых перемещений. Всего их 12 или 14 в зависимости от типа измерительной руки, т.к. они бывают в двух исполнениях с 6-ю или 7-ю степенями свободы. В режиме реального времени электроника КИМ рассчитывает углы поворота каждого датчика угловых перемещений. За счет этих углов и известных длин колен электроника координатно-измерительной машины рассчитывает положение в пространстве (координаты XYZ) измерительного щупа относительно системы координат, которая по умолчанию расположена в центре установочной плиты. При необходимости с помощь программного обеспечения и измерения базовых элементов на изделии система координат переноситься в любое необходимое место. Все измерения с помощью КИМ FARO Arm производятся относительно баз. Внутри машины установлены датчики, которые отслеживают температуру окружающей среды и вносят соответствующие поправки в результат измерения. Конструкция КИМ FARO Arm разработана таки образом, что её можно использовать в жестких цеховых условиях. Все измерения производятся контактным методом, в случае использования щупа, или с помощью бесконтактных лазерных сканеров FARO Laser Line Probe. Для измерения изделий с помощью КИМ FARO Arm можно использовать как программное обеспечение CAM2, которое разрабатывается компанией FARO Technologies, так и сторонних разработчиков, например: Power Inspect ( Delcam ), PC-DMIS ( Wilcox Associates ), Aberlink ( Aberlink Ltd. ), Metrolog ( Metrologic Group ), Camio ( Metris ), Spatial Analyzer (New River Kinematics) и т.д.
С помощью КИМ FARO Arm и программного обеспечения можно решать целый рад измерительных задач таких как, например:
- Измерительная рука позволяет контролировать стандартные геометрические элементы (точки, плоскости окружности, пазы, цилиндры, конусы и т.д.)
- Определять расстояние и углы между элементами (линейно-угловые измерения)
- Контролировать отклонение формы и взаимного расположения элементов
- Конструировать стандартные геометрические элементы по измеренным данным (пересечения, проекции, смещения и т. д.)
- Загружать CAD модели, которые могут быть сделаны в различных CAD системах
- Производить базирование (построение системы координата) и привязку (виртуально совмещать изделие с CAD моделью)
- Контролировать сложные криволинейные поверхности методом сравнения с CAD моделями
- Сканировать изделия установив на КИМ FARO лазерный сканер FARO Laser Line Probe
- Подготавливать отчеты в печатном виде.
Наша компания предлагает услуги по геометрическим измерениям и лазерному сканированию изделий. Подробнее